C'était un 31 juillet

• 1097 : l'armée des croisés atteint Antioche de Pisidie (Yalvach), lors de la Première croisade.
• 1358 : assassinat par les Parisiens d'Étienne Marcel qui refusait de laisser entrer dans la ville les troupes navarraises et anglaises. 
• 1423 : à Cravant, sur les rives de l'Yonne, les franco-écossais de Louis de Bourbon, comte de Vendôme et de Jean Stuart,, futur connétable de France, venant de Bourges, sont défaites et massacrées par les anglo-bourguignons venant d'Auxerre de Thomas Montaigu, comte de Salisbury et de Jean II de Toulongeon, maréchal de Bourgogne; Jean Stuart est fait prisonnier. 
• 1451 : après avoir entendu le Grand Conseil, le roi Charles VII, au château de Taillebourg près de Saint-Jean-d'Angély (Charente-Maritime), décide d'imputer à Jacques Cœur le crime de lèse-majesté, ce qui a pour conséquence l'arrestation immédiate du Grand Argentier, astreint à tenir prison fermée, et entraîne la mise sous séquestre de ses biens. 
• 1498 : Christophe Colomb découvre l'île de la Trinité. 
• 1556 : mort d'Ignace de Loyola, fondateur de la Compagnie de Jésus (° 24 décembre 1491).
• 1620 : la Paix d'Ulm, conclue avec la médiation de la France, prévoit la cessation des combats entre la Ligue Catholique et l'Union Évangélique. 
• 1640 : naissance de Michał Wiśniowiecki, roi de Pologne († 17 novembre 1673).
• 1658 : Aurangzeb est proclamé empereur moghol de l'Inde. 
• 1752 : Antoine Louis Rouillé, comte de Jouy, secrétaire d'État de la Marine, institue par un règlement l'Académie royale de marine de Brest, institutionnalisant l'initiative d'un groupe d'officiers de marine brestois, animé par le capitaine de vaisseau Sébastien-François Bigot de Morogues. 
• 1784 : mort de Denis Diderot, écrivain et philosophe français (° 5 octobre 1713).
• 1789 : les austro-russes (Frédéric Josias de Saxe-Cobourg-Saalfeld et Alexandre Souvorov) infligent une lourde défaite aux Turcs du grand vizir Koca Youssouf Pacha à Focşani (Roumanie actuelle).  
• 1864 : mort de Louis Hachette, éditeur français (° 5 mai 1800).
• 1875 : mort d'Andrew Johnson, 17e président des États-Unis (° 29 décembre 1808).
• 1886 : mort de Liszt Ferenc alias Franz Liszt, compositeur hongrois (° 22 octobre 1811).
• 1894 : début de la guerre sino-japonaise.
• 1901 : naissance de Jean Dubuffet, plasticien français († 12 mai 1985).
• 1914 : assassinat de Jean Jaurès, homme politique français, assassiné par Raoul Villain au Café du Croissant, rue Montmartre à Paris (° 3 septembre 1859). 
• 1917 : début de la Troisième bataille d'Ypres en Flandre.
• 1919 : l'Allemagne adopte la Constitution de Weimar.
• 1944 : mort d'Antoine de Saint-Exupéry, aviateur et écrivain français (° 29 juin 1900).
• 1945 : arrestation de l'ex-chef du gouvernement du Régime de Vichy Pierre Laval par les soldats alliés.
• 1954 : l'autonomie interne est accordée par la France à la Tunisie.
• 1964 : la sonde spatiale américaine Ranger 7, lancée le 28 juillet, transmet vers la Terre les premiers gros plans de la Lune. 
• 1971 : les astronautes américains de la mission Apollo 15 effectuent une excursion de six heures et demie sur la Lune à bord du rover lunaire. 
• 1974 : entrée en vigueur du cessez-le-feu entre Grecs et Turcs sur l'île de Chypre.
• 1993 : mort de Baudouin Ier, roi des Belges depuis 1951 (° 7 septembre 1930).
• 1997 : mort de Bảo Đại, dernier empereur du Viêt Nam de 1926 à 1945 (° 22 octobre 1913).
• 2008 : la sonde Phoenix confirme la présence d'eau sur Mars.